>>> For English, please click HERE

Giải pháp Robot Mitsubishi Electric cùng với cảm biến hình ảnh 2D sẽ giúp cho việc siết ốc trở nên thông minh và hiệu quả hơn. 

1. MÔ TẢ VIDEO  

Hai Robot Mitsubishi Electric phối hợp nhịp nhàng di chuyển linh kiện (màu vàng) vào bảng mạch điện tử và siết chặt ốc vít. Cảm biến hình ảnh 2D và Cảm biến lực được sử dụng để phát hiện lỗi vị trí các loại linh kiện trong quá trình thao tác để phòng ngừa hư hỏng.  

2. MÔ TẢ QUY TRÌNH 

1. Hai robot hợp tác cùng nhau để thao tác trên bo mặt điện tử.
2. Robot gắp ốc vít từ máy cung cấp ốc vít.
3. Cảm biến hình ảnh 2D kiểm tra vị trí linh kiện.
4. Robot sử dụng phương pháp tính toán vector để tìm ra vị trí làm việc và di chuyển đầu vít đến gần vị trí bù trừ.
5. Cảm biến lực phát hiện lỗi định vị và kiểm soát lực ấn trong quá trình siết ốc vít.
6. Thiết bị siết ốc được lắp ở đầu cánh tay robot để siết chặt vít.
7. Quá trình thao tác được hiệu chỉnh để tự động tránh va đập giữa hai robot và các yếu tố thiết bị xung quanh.

3. LỢI ÍCH TIÊU BIỂU

• Ngăn chặn tình trạng xoay đồng thời của linh kiện khi siết chặt ốc vít 

Cố định vị trí linh kiện trong quá trình siết chặt vít, ngay cả đối với các linh kiện nhẹ. 

• Hỗ trợ thao tác siết ốc tại góc 

Robot 6 trục hỗ trợ việc siết ốc vít từ nhiều góc độ, vị trí khó (cạnh vuông), tăng tính linh hoạt và hiệu suất của quy trình. 

• Chuyển động đồng bộ với việc lắp ốc vít 

Sử dụng cảm biến lực giúp kiểm soát lực để duy trì lực ấn và lực siết cùng lúc.  

• Thao tác chuyển giao linh kiện linh hoạt 

Sử dụng hai robot để chuyển và đặt vị trí linh hoạt các linh kiện nhẹ (như bo mạch điện tử). 

• Tránh sự xung đột và va chạm 

Có thể thực hiện việc tránh xung đột giữa hai robot và thiết bị khác mà không cần lập trình trước, nhờ vào giám sát theo thời gian thực, giúp tăng tính linh hoạt và giảm thời gian lập trình. 

• Bảo vệ hư tổn bo mạch và ổ vít 

Sử dụng cảm biến lực để phát hiện các bất thường và dừng chuyển động để tránh làm hỏng linh kiện. 

4. ƯU ĐIỂM VƯỢT TRỘI 

Thời gian thiết lập tiết kiệm lên đến 20 lần so với phương pháp thủ công và độ chính xác đạt đến 0.05mm nhờ vào cảm biến hình ảnh 2D và tính năng hiệu chỉnh tự động của thẻ smart plus. 

 

Phương pháp cũ (Hiệu chỉnh thủ công)	Thời gian thiết lập (phút)	20
	Độ chính xác (mm)	+- 0.2

 

Tính năng tự động hiệu chỉnh	Thời gian thiết lập (phút)	1
	Độ chính xác (mm)	+- 0.05

Với giải pháp cảm biến hình ảnh 2D và Robot AI Mitsubishi Electric, những chi tiết siêu nhỏ trong nhà máy sản xuất linh kiện không chỉ được kiểm soát chất lượng mà còn đạt đến độ tin cậy và hiệu suất tối ưu. Đây chính là chìa khóa quan trọng cho sự tiến bộ và đổi mới trong ngành sản xuất linh kiện điện tử hiện đại.