>>> For English, please click HERE

Kendama là một trò chơi truyền thống của Nhật Bản được làm từ gỗ. Trò chơi này bao gồm một cây gậy được gọi là Ken và một quả bóng có lỗ, được gọi là Dama, cả hai được kết nối với nhau bằng một sợi dây. 

Thân Ken có 4 vị trí để hứng bóng là hai vị trí đối xứng, phần đáy và phần đầu nhọn. Người chơi sẽ tung quả bóng lên để bóng rơi vào vị trí hứng hoặc đầu nhọn. Thoạt nhìn, cách chơi có vẻ khá đơn giản. Tuy nhiên, để có thể làm chủ được nó, bạn phải cần đến rất nhiều kỹ thuật khác nhau như cân bằng bóng, tính toán lực tung… để đưa được bóng vào đúng vị trí.  

 

MÔ TẢ VIDEO: 

Robot AI thực hiện thao tác tung bóng trò chơi truyền thống Nhật Bản Kendama một cách chuyên nghiệp, nhanh nhẹn và khéo léo.  

MÔ TẢ QUY TRÌNH: 

• Thanh gậy KEN được gắn vào cánh tay robot một cách chắn chắn. 
• Robot di chuyển bóng vào tấm chắn (màu đen) để cố định quả bóng. 
• Robot đưa quả bóng về vị trí cân bằng chuẩn bị thực hiện thao tác tung bóng, bộ cảm biến lực sẽ cảm nhận lực khi tung bóng lên, giúp robot thực hiện lực vừa đủ để bóng rơi vào vị trí.  
• Camera cảm biến 2D định vị vị trí quả bóng, sau đó gửi thông tin vị trí quả bóng đang rơi, giúp robot tính toán, điều chỉnh hứng bóng phù hợp.   

ƯU ĐIỂM VƯỢT TRỘI 

• Bộ cảm biến lực: Kiểm soát lực tác động linh hoạt trên từng thao tác, giúp robot thực hiện thao tác​ khéo léo như con người, đồng thời giám sát, lưu trữ và phân tích dữ liệu để tối ưu tác vụ phù hợp theo từng giai đoạn.  
• Công nghệ camera 2D: Chụp hình và gửi vị trí tọa độ góc xoay của vật thể trên hệ tọa độ một chiều. Từ đó điều khiển thao tác của robot để đạt độ chính xác tối ưu. 
• Công nghệ servo: giúp robot đạt độ chính xác lên đến 0.01mm, kết hợp với thiết kế đa khớp trục, giúp robot cử động khéo léo, linh hoạt, đáp ứng các yêu cầu công việc phức tạp và tinh xảo một cách dễ dàng.  

KẾT LUẬN 

Với sự kết hợp của các công nghệ tiên tiến, Robot AI của Mitsubishi Electric đã dễ dàng vượt qua thử thách trong trò chơi Kendama, trở thành một chuyên gia trong thực hiện những thao tác phức tạp, đòi hỏi sự tỉ mỉ và khéo léo. Điều này cũng là minh chứng cho tiềm năng của một tương lai nơi robot có thể thay thế con người trong thực hiện các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác cao và sự linh hoạt. 

Tìm hiểu thêm về các ứng dụng của Robot AI của Mitsubishi Electric tại ĐÂY