Sản phẩm sẽ chạy trên cân động, sau đó dựa trên kết quả cân thì robot sẽ phân loại chất lượng sản phẩm đạt/ko đạt trên 02 băng tải đầu ra khác nhau
Các thiết bị sử dụng: Robot trục đứng RV-7F-D, Màn hình GOT2000, Camera MELSensor, Bộ xử lý tín hiệu Encoder